UniMC - Pubblicazioni Aperte Digitali

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A vision based algorithm for active robot localization 1-gen-2005 Frontoni, Emanuele; Zingaretti, Primo -
Aliasing maps for robot localization 1-gen-2006 Frontoni, Emanuele; Zingaretti, Primo -
Sliding mode control for vision based leader following 1-gen-2007 Orlando, G.; Frontoni, E.; Mancini, A.; Zingaretti, P. -
Automatic extraction of LIDAR data classification rules 1-gen-2007 Zingaretti, Primo; Frontoni, Emanuele; G., Forlani; C., Nardinocchi -
Omnidirectional vision for robot localization in urban environments 1-gen-2008 Frontoni, E.; Ascani, A.; Mancini, A.; Zingaretti, P. -
Performance metric for vision based robot localization 1-gen-2008 Frontoni, E.; Ascani, A.; Mancini, A.; Zingaretti, P. -
Feature group matching for appearance-based localization 1-gen-2008 Ascani, Andrea; Frontoni, Emanuele; Mancini, Adriano; Zingaretti, Primo -
Detection of Landmines Using a UAV: Architecture and Control Issues 1-gen-2009 Cesetti, A.; Frontoni, E.; Mancini, A.; Zingaretti, P.; Longhi, S. B170.pdf
A Framework for Simulation and Testing of UAVs in Cooperative Scenarios 1-gen-2009 Mancini, Adriano; A., Cesetti; A., Iaulè; Frontoni, Emanuele; Zingaretti, Primo; Longhi, Sauro -
RoboBuntu: A Linux Distribution for Mobile Robotics 1-gen-2009 Mancini, Adriano; Frontoni, Emanuele; Ascani, Andrea; Zingaretti, Primo -
I-MAP: il GIS partecipativo nella gestione del territorio 1-gen-2010 Zingaretti, P.; Malinverni, E. S.; Mancini, A.; Frontoni, E. -
Automatic approaches for thematic map building and UAV navigation 1-gen-2010 Zingaretti, P.; Frontoni, E.; Mancini, A.; Ascani, A. -
Performance evaluation of automated approaches to building detection in multi-source aerial data 1-gen-2010 Khoshelham, K.; Nardinocchi, C.; Frontoni, Emanuele; Mancini, Adriano; Zingaretti, Primo Pag 123 da 2010 Performance evaluation of automated approaches to building detection in multi-source aerial data.pdf
Robot localization in urban environments using omnidirectional vision sensors and partial heterogeneous apriori knowledge 1-gen-2010 Frontoni, Emanuele; Ascani, Andrea; Mancini, Adriano; Zingaretti, Primo -
Il progetto SIT REM per la pianificazione faunistico-botanica del territorio: un caso di cartografia interoperante e partecipativa 1-gen-2011 Frontoni, E.; Mancini, A.; Zingaretti, P.; Malinverni, E. S. -
Hybrid Object-based Approach for Land Use /Land Cover Mapping using High Resolution Imagery 1-gen-2011 Malinverni, Eva Savina; Tassetti, A. N.; Mancini, Adriano; Zingaretti, Primo; Frontoni, Emanuele; Bernardini, A. OBLA_2011.pdf
Efficient traffic simulation using busses as active sensor network 1-gen-2011 Catani, Ludovico; Frontoni, Emanuele; Zingaretti, Primo; G., di Pasquale -
Design and test of a precise mobile GPS tracker 1-gen-2013 G., Luchetti; G., Servici; Frontoni, Emanuele; Mancini, Adriano; Zingaretti, Primo -
Integrating elevation data and multispectral high‐resolution images for an improved hybrid Land Use/Land Cover mapping 1-gen-2014 Malinverni, E. S.; Frontoni, E.; Mancini, A.; Tassetti, A. N.; Pierdicca, R.; Zingaretti, P. -
Real time out of shelf detection using embedded sensor network 1-gen-2014 Frontoni, Emanuele; Mancini, Adriano; Zingaretti, Primo -
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